Image Sciences, Computer Sciences and Remote Sensing Laboratory

Highlights

May 2011


Label "Carnot" pour l'Alsace - Projets MICA et TSN

May 2011


Axilum Robotics : Un robot au service de la psychiatrie Communiqué de presse : Revue de presse : URL : http://www.axilumrobotics.com/

May 2011

Prix de thèse pour Benjamin Perret. Benjamin Perret, ATER dans l'équipe MIV, a été retenu par le conseil scientifique de L'Université de Strasbourg pour l'obtention d'un prix de thèse de la Société des Amis des Universités de l'Académie de Strasbourg. Thèse: Allocation Ministère, Caractérisation multibande de galaxies par hiérarchie de modèles et arbres de composantes connexes - Soutenue le 17 nov 2010 - (Publications)

Prix de thèse pour Benjamin Perret.

Benjamin Perret, ATER dans l'équipe MIV, a été retenu par le conseil scientifique de L'Université de Strasbourg pour l'obtention d'un prix de thèse de la Société des Amis des Universités de l'Académie de Strasbourg. Thèse: Allocation Ministère, Caractérisation multibande de galaxies par hiérarchie de modèles et arbres de composantes connexes - Soutenue le 17 nov 2010 - (Publications)

January 2011

L'équipe AVR gagne le concours OSEO L'équipe AVR du LSIIT gagne le concours OSEO pour l'aide à la création d'entreprises de technologies innovantes. Après son prix 2009 dans la catégorie émergence, le projet sur la stimulation magnétique transcrânienne est cette année lauréat dans la catégorie création-développement (porteur R. Ginhoux). URL : http://www.oseo.fr/a_la_une/actualites/concours_d_aide_a_la_creation_d_entreprises_edition_2010

L'équipe AVR gagne le concours OSEO

L'équipe AVR du LSIIT gagne le concours OSEO pour l'aide à la création d'entreprises de technologies innovantes.
Après son prix 2009 dans la catégorie émergence, le projet sur la stimulation magnétique transcrânienne est cette année lauréat dans la catégorie création-développement (porteur R. Ginhoux).

URL : http://www.oseo.fr/a_la_une/actualites/concours_d_aide_a_la_creation_d_entreprises_edition_2010

January 2011

Investissements d'avenir Le LSIIT est à l'honneur avec cinq "équipements d'excellence" pour Strasbourg, dont trois pour le LSIIT, sur 52 pour toute la France toutes disciplines confondues! Robotex : réseau national de plates-formes de robotique (porteur : M. de Mathelin) FIT : Future Internet (of Things) réseaux de capteurs à grande échelle (porteur pour le LSIIT : T. Noël ) EQUIP@MESO (porteur R. David / DI) Revue de presse L'Alsace. L'ACTU Pour plus d'informations...

Investissements d'avenir

Le LSIIT est à l'honneur avec cinq "équipements d'excellence" pour Strasbourg, dont trois pour le LSIIT, sur 52 pour toute la France toutes disciplines confondues!

Robotex : réseau national de plates-formes de robotique (porteur : M. de Mathelin)
FIT : Future Internet (of Things) réseaux de capteurs à grande échelle (porteur pour le LSIIT : T. Noël )
EQUIP@MESO (porteur R. David / DI)

Revue de presse

L'Alsace.
L'ACTU

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November 2010

CEOP-AEGIS présenté au Sommet Ministériel GEO VII Le projet FP7 CEOP-AEGIS, coordonné par le LSIIT/TRIO, a pris une part active au Sommet Ministériel et à la session plénière du GEO (Group on Earth Observation), à Pékin, du 3 au 5 novembre 2010. Le GEO, lancé à l’initiative du G8 en 2002, est en charge de coordonner les efforts internationaux pour constituer un système global d’observation de la Terre (www.earthobservations.org). Ce sommet, organisé par le Ministère des Sciences et Technologies Chinois (MOST) et l’Administration Météorologique Chinoise, a vu converger les délégations gouvernementales de 84 pays, ainsi que la Commission Européenne, et a abouti à une déclaration commune renforçant les objectifs du GEO. En cette occasion, la Commission Européenne, par la voix de la directrice de la Recherche en Environnement, mais aussi celle du vice-président de la Commission Antonio Tajani, a cité CEOP-AEGIS comme étant l’exemple de collaboration scientifique fructueuse entre l’Europe et l’Asie. La Chine a été dans le même sens lors du discours du Ministre Chinois des Sciences et Technologies. Au terme de ce sommet, le projet CEOP-AEGIS, fort d’une communauté active de plus d’une centaine de chercheurs répartis dans 18 institutions européennes et asiatiques, sort conforté dans sa position d’acteur majeur de la télédétection pour la gestion des ressources en eau. URL : www.ceop-aegis.org

CEOP-AEGIS présenté au Sommet Ministériel GEO VII

Le projet FP7 CEOP-AEGIS, coordonné par le LSIIT/TRIO, a pris une part active au Sommet Ministériel et à la session plénière du GEO (Group on Earth Observation), à Pékin, du 3 au 5 novembre 2010. Le GEO, lancé à l’initiative du G8 en 2002, est en charge de coordonner les efforts internationaux pour constituer un système global d’observation de la Terre (www.earthobservations.org).

Ce sommet, organisé par le Ministère des Sciences et Technologies Chinois (MOST) et l’Administration Météorologique Chinoise, a vu converger les délégations gouvernementales de 84 pays, ainsi que la Commission Européenne, et a abouti à une déclaration commune renforçant les objectifs du GEO. En cette occasion, la Commission Européenne, par la voix de la directrice de la Recherche en Environnement, mais aussi celle du vice-président de la Commission Antonio Tajani, a cité CEOP-AEGIS comme étant l’exemple de collaboration scientifique fructueuse entre l’Europe et l’Asie. La Chine a été dans le même sens lors du discours du Ministre Chinois des Sciences et Technologies.

Au terme de ce sommet, le projet CEOP-AEGIS, fort d’une communauté active de plus d’une centaine de chercheurs répartis dans 18 institutions européennes et asiatiques, sort conforté dans sa position d’acteur majeur de la télédétection pour la gestion des ressources en eau.

URL : www.ceop-aegis.org

September 2010

Julien Gagne obtient le BioRob 2010 Best Conference Paper Award Lors de la conférence en robotique biomédicale et biomécatronique IEEE BioRob 2010 qui s'est tenue du 26 au 29 septembre à Tokyo, Julien Gagne, Édouard Laroche, Olivier Piccin et Jacques Gangloff de l'équipe AVR se sont vu décerné le Best Conference Paper Award pour l'article : Active heart stabilization using adaptive noise cancelling techniques with gyroscopic actuation. Les travaux récompensés traitent d'une nouvelle approche qui assure la stabilisation du coeur, contribuant ainsi à rendre possibles les interventions en chirugie cardiaque minimalement invasive et à coeur battant. Le principe proposé exploite l'effet gyroscopique afin de générer des couples s'opposant en temps réel aux efforts exercés par le coeur. Le dispositif, équipé d'un accéléromètre pour les mesures, est entièrement indépendant de l'instrument à stabiliser et est capable de s'adapter aux variations de fréquence et d'amplitude des efforts cardiaques, grâce à une commande adaptative. Les résultats expérimentaux présentés dans l'article valident ce concept et prouvent son efficacité.

Julien Gagne obtient le BioRob 2010 Best Conference Paper Award

Lors de la conférence en robotique biomédicale et biomécatronique IEEE BioRob 2010 qui s'est tenue du 26 au 29 septembre à Tokyo, Julien Gagne, Édouard Laroche, Olivier Piccin et Jacques Gangloff de l'équipe AVR se sont vu décerné le Best Conference Paper Award pour l'article : Active heart stabilization using adaptive noise cancelling techniques with gyroscopic actuation.
Les travaux récompensés traitent d'une nouvelle approche qui assure la stabilisation du coeur, contribuant ainsi à rendre possibles les interventions en chirugie cardiaque minimalement invasive et à coeur battant. Le principe proposé exploite l'effet gyroscopique afin de générer des couples s'opposant en temps réel aux efforts exercés par le coeur. Le dispositif, équipé d'un accéléromètre pour les mesures, est entièrement indépendant de l'instrument à stabiliser et est capable de s'adapter aux variations de fréquence et d'amplitude des efforts cardiaques, grâce à une commande adaptative. Les résultats expérimentaux présentés dans l'article valident ce concept et prouvent son efficacité.

June 2010

Prix de thèse du Conseil Général pour Laurent Ott Le conseil scientifique de l'Université de Strasbourg a attribué un des prix de thèse du Conseil Général à Laurent Ott (LSIIT-AVR). Ces prix seront remis lors de la cérémonie de remise des diplômes de doctorat au Palais Universitaire le 18 juin. Titre de la thèse : Compensation des mouvements physiologiques en endoscopie flexible - Application à la chirurgie transluminale Date de soutenance : 7 décembre 2009 La chirurgie abdominale par voie transluminale est une approche révolutionnaire qui consiste à introduire les instruments dans la cavité abdominale par un orifice naturel du patient (tel que la bouche, l'anus, le vagin ou l'urètre). Cette nouvelle technique chirurgicale porte la dénomination NOTES (Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery) dans la littérature médicale. Les gastroscopes utilisés aujourd'hui pour effectuer les opérations ont une partie distale active orientable selon deux directions orthogonales à l'aide de deux molettes présentes sur la poignée et offre un retour visuel par la caméra embarquée dans l'extrémité distale de l'endoscope. L'interface de commande peu intuitive et les informations visuelles limitées font du gastroscope un outil difficile à manier. Afin d'apporter une assistance robotique aux praticiens lors d'interventions transluminales, nous avons développé un système de positionnement automatique de la tête flexible de l'endoscope. L'objectif est de réaliser une liaison virtuelle entre la tête et une structure anatomique d'intérêt malgré les mouvements physiologiques, l'interaction des instruments avec l'environnement et le mouvement d'enfoncement manuel de l'endoscope. Ce système s'appuie sur la motorisation d'un endoscope flexible classique, où nous avons remplacé les molettes de la poignée par deux moteurs pour permettre la commande numérique des deux degrés de liberté de la tête flexible. La liaison virtuelle « tête-structure anatomique » est alors réalisée sur la base d'un schéma d'asservissement visuel 2D.

Prix de thèse du Conseil Général pour Laurent Ott

Le conseil scientifique de l'Université de Strasbourg a attribué un des prix de thèse du Conseil Général à Laurent Ott (LSIIT-AVR). Ces prix seront remis lors de la cérémonie de remise des diplômes de doctorat au Palais Universitaire le 18 juin. Titre de la thèse : Compensation des mouvements physiologiques en endoscopie flexible - Application à la chirurgie transluminale Date de soutenance : 7 décembre 2009 La chirurgie abdominale par voie transluminale est une approche révolutionnaire qui consiste à introduire les instruments dans la cavité abdominale par un orifice naturel du patient (tel que la bouche, l'anus, le vagin ou l'urètre). Cette nouvelle technique chirurgicale porte la dénomination NOTES (Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery) dans la littérature médicale. Les gastroscopes utilisés aujourd'hui pour effectuer les opérations ont une partie distale active orientable selon deux directions orthogonales à l'aide de deux molettes présentes sur la poignée et offre un retour visuel par la caméra embarquée dans l'extrémité distale de l'endoscope. L'interface de commande peu intuitive et les informations visuelles limitées font du gastroscope un outil difficile à manier. Afin d'apporter une assistance robotique aux praticiens lors d'interventions transluminales, nous avons développé un système de positionnement automatique de la tête flexible de l'endoscope. L'objectif est de réaliser une liaison virtuelle entre la tête et une structure anatomique d'intérêt malgré les mouvements physiologiques, l'interaction des instruments avec l'environnement et le mouvement d'enfoncement manuel de l'endoscope. Ce système s'appuie sur la motorisation d'un endoscope flexible classique, où nous avons remplacé les molettes de la poignée par deux moteurs pour permettre la commande numérique des deux degrés de liberté de la tête flexible. La liaison virtuelle « tête-structure anatomique » est alors réalisée sur la base d'un schéma d'asservissement visuel 2D.

June 2010

Xavier Maurice a obtenu le Prix du meilleur papier étudiant SPIE Photonic Europe Xavier Maurice,de l'équipe AVR, a obtenu le prix du meilleur papier étudiant à la conférence SPIE Photonic Europe 2010, Reat-Time Image and Video Processing qui s'est tenue du 12 au 16 April 2010 à Bruxelles, pour l'article : Real-time structured light patterns coding with subperfect submaps. Dans cette contribution un nouvel algorithme de codage temps réel de motifs de lumière structurée est proposé. Celui-ci repose sur le paradigme exploration / exploitation de l'espace des solutions ainsi que sur la géométrie épipolaire du système projecteur - caméra. Il permet ainsi aux motifs codés de s'adapter en temps réel aux spécificités (spectrales, géométriques) de la scène à reconstruire. Un lien de la contribution est diponnible.

Xavier Maurice a obtenu le Prix du meilleur papier étudiant SPIE Photonic Europe

Xavier Maurice,de l'équipe AVR, a obtenu le prix du meilleur papier étudiant à la conférence SPIE Photonic Europe 2010, Reat-Time Image and Video Processing qui s'est tenue du 12 au 16 April 2010 à Bruxelles, pour l'article : Real-time structured light patterns coding with subperfect submaps.
Dans cette contribution un nouvel algorithme de codage temps réel de motifs de lumière structurée est proposé. Celui-ci repose sur le paradigme exploration / exploitation de l'espace des solutions ainsi que sur la géométrie épipolaire du système projecteur - caméra. Il permet ainsi aux motifs codés de s'adapter en temps réel aux spécificités (spectrales, géométriques) de la scène à reconstruire. Un lien de la contribution est diponnible.

May 2010

Projet INRIA CAMUS au LSIIT Nous avons le plaisir de vous annoncer que la proposition de création de l'Equipe-Projet INRIA CAMUS, au sein du LSIIT, a reçu un avis favorable du comité des projets de l'INRIA Nancy Grand Est, lors de sa réunion du lundi 3 mai 2010. Cette étape ultime du processus local de création de l'EPI a eu lieu en présence de Michel de Mathelin, représentant de l'UdS, Dominique Bechmann, directeure adjointe du LSIIT, Philippe Clauss, responsable scientifique de l'équipe CAMUS, Vincent Loechner et Alain Ketterlin, membres permanents de l'équipe CAMUS. La création officielle de l'EPI sera effective dès l'obtention des accords de la direction générale de l'INRIA et de la présidence de l'UdS. Le document complet de présentation de l'équipe est disponible ici :http://polytope.u-strasbg.fr/inria/camus.pdf

Projet INRIA CAMUS au LSIIT

Nous avons le plaisir de vous annoncer que la proposition de création de l'Equipe-Projet INRIA CAMUS, au sein du LSIIT, a reçu un avis favorable du comité des projets de l'INRIA Nancy Grand Est, lors de sa réunion du lundi 3 mai 2010. Cette étape ultime du processus local de création de l'EPI a eu lieu en présence de Michel de Mathelin, représentant de l'UdS, Dominique Bechmann, directeure adjointe du LSIIT, Philippe Clauss, responsable scientifique de l'équipe CAMUS, Vincent Loechner et Alain Ketterlin, membres permanents de l'équipe CAMUS.
La création officielle de l'EPI sera effective dès l'obtention des accords de la direction générale de l'INRIA et de la présidence de l'UdS. Le document complet de présentation de l'équipe est disponible ici :http://polytope.u-strasbg.fr/inria/camus.pdf

April 2010

Google Scholarship Award au LSIIT Alexanda Jimborean, doctorante à l'ICPS, vient d'être sélectionnée pour le "Google Scholarship Award", un prix d'excellence destiné à promouvoir les femmes en informatique. The Google Anita Borg Memorial Scholarship was established to honor the legacy of Anita Borg and her efforts to encourage women to pursue careers in computer science and technology. Multiple scholarships are awarded every year, based on the strength of candidates’ academic performance, leadership experience and demonstrated passion for computer science. A group of female Bachelor’s, Master’s, and PhD student finalists are chosen from the applicant pool. The scholarship recipients will each receive a €7,000 scholarship. In June 2010, all scholarship recipients and finalists will be invited to visit Google’s Engineering Centre in Zurich for a networking retreat. It will include workshops with a series of speakers, panels, breakout sessions and social activities, and will provide an opportunity for all finalists to meet and share their experiences. Candidates must: Be a female student entering her final year of a Bachelor’s degree, or enrolled in a Master’s or PhD programme (or equivalent), in 2010/2011. Be studying Computer Science, Computer Engineering, Informatics, or a closely related technical field. Maintain an excellent academic record (e.g. a First Class Honours degree). The scholarship is awarded to female students all around the world. This year, there have been 91 finalists in Europe, the Middle East and North Africa, among which 33 scholars were selected. The announcement can be found on the official Google Blog. URL : http://www.google.com/anitaborg-emea/

Google Scholarship Award au LSIIT

Alexanda Jimborean, doctorante à l'ICPS, vient d'être sélectionnée pour le "Google Scholarship Award", un prix d'excellence destiné à promouvoir les femmes en informatique.
The Google Anita Borg Memorial Scholarship was established to honor the legacy of Anita Borg and her efforts to encourage women to pursue careers in computer science and technology.
Multiple scholarships are awarded every year, based on the strength of candidates’ academic performance, leadership experience and demonstrated passion for computer science. A group of female Bachelor’s, Master’s, and PhD student finalists are chosen from the applicant pool. The scholarship recipients will each receive a €7,000 scholarship.
In June 2010, all scholarship recipients and finalists will be invited to visit Google’s Engineering Centre in Zurich for a networking retreat. It will include workshops with a series of speakers, panels, breakout sessions and social activities, and will provide an opportunity for all finalists to meet and share their experiences.
Candidates must:

Be a female student entering her final year of a Bachelor’s degree, or enrolled in a Master’s or PhD programme (or equivalent), in 2010/2011.

Be studying Computer Science, Computer Engineering, Informatics, or a closely related technical field.

Maintain an excellent academic record (e.g. a First Class Honours degree).

The scholarship is awarded to female students all around the world. This year, there have been 91 finalists in Europe, the Middle East and North Africa, among which 33 scholars were selected. The announcement can be found on the official Google Blog.

URL : http://www.google.com/anitaborg-emea/

November 2009

Inauguration de la plate-forme d'IRM interventionnelle du LSIIT En 2009, l'Université de Strasbourg en partenariat avec les Hôpitaux Universitaires de Strasbourg s'est dotée d'un système d'Imagerie par Résonance Magnétique (IRM) de dernière génération, grâce au soutien financier du Ministère de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche, de la Communauté Urbaine de Strasbourg, du Conseil Général du Bas-Rhin, du Conseil Régional d’ Alsace et du CNRS. Il s’agit d’un appareil d’IRM corps entier à haut champ, « Espree 1,5 T » de SIEMENS, qui a la particularité d’avoir un tunnel large et court . Il permet de prendre en charge des patients obèses ou claustrophobes avec une très bonne résolution d’image et, ce qui est révolutionnaire, il permet de réaliser des interventions percutanées sur le patient, même sous anesthésie générale, à l'intérieur du tunnel qui est plus large et plus court qu'un tunnel classique avec en même temps une acquisition temps réel d’images. URL : https://lsiit-cnrs.unistra.fr/docs/IRM-interventionnelle-Strasbourg.pdf

Inauguration de la plate-forme d'IRM interventionnelle du LSIIT

En 2009, l'Université de Strasbourg en partenariat avec les Hôpitaux Universitaires de Strasbourg s'est dotée d'un système d'Imagerie par Résonance Magnétique (IRM) de dernière génération, grâce au soutien financier du Ministère de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche, de la Communauté Urbaine de Strasbourg, du Conseil Général du Bas-Rhin, du Conseil Régional d’ Alsace et du CNRS. Il s’agit d’un appareil d’IRM corps entier à haut champ, « Espree 1,5 T » de SIEMENS, qui a la particularité d’avoir un tunnel large et court . Il permet de prendre en charge des patients obèses ou claustrophobes avec une très bonne résolution d’image et, ce qui est révolutionnaire, il permet de réaliser des interventions percutanées sur le patient, même sous anesthésie générale, à l'intérieur du tunnel qui est plus large et plus court qu'un tunnel classique avec en même temps une acquisition temps réel d’images.

URL : https://lsiit-cnrs.unistra.fr/docs/IRM-interventionnelle-Strasbourg.pdf

September 2008


Laurent Barbé obtient le 2e prix de Thèse Le deuxième prix de Thèse du Groupe de Recherche Français de Robotique a été attribuée à Laurent Barbé, membre du LSIIT, pour sa thèse intitulée "Téléopération avec retour d'efforts pour les interventions percutanées" sous la direction du Professeur Michel de Mathelin de l'équipe de recherche AVR. URL : http://eavr.u-strasbg.fr/~barbe/

July 2004


ERC Starting Grant : projet FBrain Le but des études relatives à la maturation du cerveau est l’approfondissement de notre compréhension du développement du cerveau et des liens entre les modifications cérébrales et le développement cognitif. lire la suite... URL : http://lsiit-miv.u-strasbg.fr/miv/index.php?contenu=erc